RTK (Real-Time Kinematic)
to zaawansowana technologia nawigacyjna wykorzystywana w różnych dziedzinach, w tym w rolnictwie, geodezji, budownictwie, nawigacji morskiej i lotnictwie. Sytem ten został również wykorzystywany w nawigacji robotow koszących, głównie w celu zapewnienia precyzyjnej nawigacji i lokalizacji, co przekłada się na efektywne i dokładne koszenie trawnika.
1. Precyzja nawigacji:
RTK umożliwia uzyskanie bardzo wysokiej precyzji lokalizacji, nawet do kilku centymetrów. Jest to osiagane poprzez równoległe przetwarzanie sygnałów z dwóch odbiornikow GPS - jednego na kosiarce i drugiego na ustalonej lokalizacji ( antena )
2. Szybkosć działania:
Dzięki przetwarzaniu sygnałów w czasie rzeczewistym, RTK zapewnia błyskawiczną aktualizację lokalizacji, co jest kluczowe w zastosowaniach wymagających szybkiego i dokładnego działania, tak jak precyzyjne koszenie trawy.
3. Precyzyjne prowadzenie trasy:
Dzięki technologi RTK robot może precyzyjnie określić swoje połozeniena trawniku, co umożliwia zaplanowanie optymalnej trasy koszenia. Dzieki temu trawnik jest równomiernie skoszony, a nie ma obszarow pominietych lub koszonych wielokrotnie.
4. Unikanie przeszkód:
Systemy RTK pozwalają robotom koszącym skutecznie unikać przeszkód na trawniku, takich jak drzewa czy inne obiekty. Dzieki dokładnemu określeniu położenia kosiarka może szybko reagować i zmienic trasę, aby uniknąć kolizji.
5. Optymalizacja czasu pracy:
Precyzyjne prowadzenie trasy i unikanie przeszkód za pomocą technologii RTK przyczyniaja się do optymalizacji czasu pracy robotów koszacych. Praca kosiarki odbywa się w systemie pas przy pasie, kosząc północ-południe, wschód-zachód. Dzięki temu mogą one efektywnie wykorzystać czas i energię, kosząc trawnik szybko i dokładnie.
6. Inteligentne zarządzanie obszarami:
Systemy RTK pozwalają kosiarkom automatycznym inteligentnie zarządzać obszarami trawnika, dostosowując sposób koszenia do różnych jego części w zależności od potrzeb.
